旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)无(Wu)人(Ren)行(Xing)车(Che)自(Zi)动(Dong)抓(Zhua)渣(Zha)装(Zhuang)车(Che)系(Xi)统(Tong)采(Cai)用(Yong)先(Xian)进(Jin)的(De)自(Zi)动(Dong)化(Hua)、(?)人(Ren)工(Gong)智(Zhi)能(Neng)算(Suan)法(Fa)等(Deng)技(Ji)术(Shu)，(?)通(Tong)过(Guo)软(Ruan)件(Jian)程(Cheng)序(Xu)及(Ji)现(Xian)场(Chang)硬(Ying)件(Jian)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)，(?)实(Shi)现(Xian)无(Wu)需(Xu)工(Gong)人(Ren)手(Shou)动(Dong)操(Cao)作(Zuo)，(?)抓(Zhua)斗(Dou)可(Ke)自(Zi)动(Dong)定(Ding)位(Wei)进(Jin)入(Ru)旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)抓(Zhua)取(Qu)废(Fei)渣(Zha)，(?)移(Yi)动(Dong)到(Dao)预(Yu)设(She)位(Wei)置(Zhi)卸(Xie)渣(Zha)及(Ji)渣(Zha)池(Chi)装(Zhuang)车(Che)操(Cao)作(Zuo)。(?)

旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)无(Wu)人(Ren)行(Xing)车(Che)自(Zi)动(Dong)抓(Zhua)渣(Zha)装(Zhuang)车(Che)系(Xi)统(Tong)组(Zu)成(Cheng)部(Bu)分(Fen)：(?)无(Wu)人(Ren)自(Zi)动(Dong)抓(Zhua)渣(Zha)装(Zhuang)车(Che)软(Ruan)件(Jian)、(?)大(Da)小(Xiao)车(Che)定(Ding)位(Wei)格(Ge)雷(Lei)母(Mu)线(Xian)系(Xi)统(Tong)、(?)起(Qi)升(Sheng)编(Bian)码(Ma)器(Qi)、(?)钢(Gang)丝(Si)绳(Sheng)脱(Tuo)槽(Cao)系(Xi)统(Tong)、(?)激(Ji)光(Guang)防(Fang)撞(Zhuang)系(Xi)统(Tong)、(?)主(Zhu)控(Kong)室(Shi)工(Gong)控(Kong)机(Ji)、(?)5.8G工(Gong)业(Ye)WiFi、(?)硬(Ying)盘(Pan)录(Lu)像(Xiang)机(Ji)、(?)监(Jian)控(Kong)摄(She)像(Xiang)头(Tou)、(?)工(Gong)业(Ye)交(Jiao)换(Huan)机(Ji)。(?)

主(Zhu)要(Yao)作(Zuo)用(Yong)：(?)

1、(?)高(Gao)效(Xiao)性(Xing)和(He)成(Cheng)本(Ben)节(Jie)约(Yue)：(?)旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)无(Wu)人(Ren)行(Xing)车(Che)自(Zi)动(Dong)抓(Zhua)渣(Zha)装(Zhuang)车(Che)系(Xi)统(Tong)能(Neng)够(Gou)实(Shi)现(Xian)全(Quan)天(Tian)候(Hou)、(?)高(Gao)速(Su)、(?)连(Lian)续(Xu)作(Zuo)业(Ye)，(?)大(Da)幅(Fu)提(Ti)高(Gao)废(Fei)渣(Zha)处(Chu)理(Li)效(Xiao)率(Lu)，(?)减(Jian)少(Shao)人(Ren)力(Li)成(Cheng)本(Ben)，(?)降(Jiang)低(Di)生(Sheng)产(Chan)成(Cheng)本(Ben)。(?)

2、(?)操(Cao)作(Zuo)人(Ren)员(Yuan)安(An)全(Quan)保(Bao)障(Zhang)：(?)该(Gai)系(Xi)统(Tong)能(Neng)够(Gou)避(Bi)免(Mian)操(Cao)作(Zuo)人(Ren)员(Yuan)直(Zhi)接(Jie)接(Jie)触(Chu)危(Wei)险(Xian)环(Huan)境(Jing)，(?)降(Jiang)低(Di)操(Cao)作(Zuo)人(Ren)员(Yuan)的(De)工(Gong)作(Zuo)风(Feng)险(Xian)，(?)提(Ti)升(Sheng)工(Gong)作(Zuo)安(An)全(Quan)性(Xing)。(?)

3、(?)废(Fei)渣(Zha)清(Qing)理(Li)彻(Che)底(Di)：(?)旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)无(Wu)人(Ren)行(Xing)车(Che)自(Zi)动(Dong)抓(Zhua)渣(Zha)装(Zhuang)车(Che)系(Xi)统(Tong)的(De)精(Jing)确(Que)定(Ding)位(Wei)和(He)抓(Zhua)取(Qu)能(Neng)力(Li)，(?)确(Que)保(Bao)废(Fei)渣(Zha)的(De)彻(Che)底(Di)清(Qing)理(Li)。(?)

4、(?)智(Zhi)能(Neng)化(Hua)管(Guan)理(Li)和(He)数(Shu)据(Ju)分(Fen)析(Xi)：(?)系(Xi)统(Tong)配(Pei)备(Bei)先(Xian)进(Jin)的(De)数(Shu)据(Ju)采(Cai)集(Ji)、(?)分(Fen)析(Xi)和(He)监(Jian)控(Kong)功(Gong)能(Neng)，(?)能(Neng)够(Gou)实(Shi)时(Shi)监(Jian)测(Ce)行(Xing)车(Che)的(De)抓(Zhua)渣(Zha)处(Chu)理(Li)过(Guo)程(Cheng)，(?)并(Bing)提(Ti)供(Gong)有(You)关(Guan)行(Xing)车(Che)（(?)大(Da)车(Che)和(He)小(Xiao)车(Che)）(?)的(De)实(Shi)时(Shi)精(Jing)确(Que)的(De)位(Wei)置(Zhi)信(Xin)息(Xi)、(?)状(Zhuang)态(Tai)信(Xin)息(Xi)、(?)故(Gu)障(Zhang)信(Xin)息(Xi)、(?)计(Ji)算(Suan)机(Ji)视(Shi)觉(Jue)图(Tu)像(Xiang)分(Fen)析(Xi)信(Xin)息(Xi)等(Deng)方(Fang)面(Mian)的(De)信(Xin)息(Xi)，(?)为(Wei)炼(Lian)钢(Gang)厂(Chang)的(De)智(Zhi)能(Neng)化(Hua)管(Guan)理(Li)提(Ti)供(Gong)支(Zhi)持(Chi)。(?)

系(Xi)统(Tong)功(Gong)能(Neng)：(?)

1、(?)自(Zi)动(Dong)匀(Yun)速(Su)抓(Zhua)取(Qu)旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)内(Nei)废(Fei)渣(Zha)，(?)参(Can)数(Shu)设(She)定(Ding)核(He)实(Shi)后(Hou)，(?)工(Gong)作(Zuo)过(Guo)程(Cheng)无(Wu)需(Xu)人(Ren)工(Gong)干(Gan)预(Yu)；(?)

2、(?)实(Shi)现(Xian)抓(Zhua)斗(Dou)下(Xia)井(Jing)的(De)安(An)全(Quan)检(Jian)测(Ce)、(?)抓(Zhua)斗(Dou)触(Chu)底(Di)判(Pan)断(Duan)、(?)抓(Zhua)斗(Dou)卸(Xie)渣(Zha)修(Xiu)正(Zheng)，(?)抓(Zhua)斗(Dou)速(Su)度(Du)调(Diao)节(Jie)；(?)

3、(?)实(Shi)现(Xian)车(Che)辆(Liang)位(Wei)置(Zhi)检(Jian)测(Ce)、(?)自(Zi)动(Dong)装(Zhuang)车(Che)。(?)

4、(?)可(Ke)根(Gen)据(Ju)需(Xu)要(Yao)设(She)置(Zhi)抓(Zhua)斗(Dou)位(Wei)置(Zhi)、(?)抓(Zhua)渣(Zha)次(Ci)数(Shu)、(?)装(Zhuang)车(Che)次(Ci)数(Shu)，(?)以(Yi)往(Wang)数(Shu)据(Ju)存(Cun)储(Chu)，(?)可(Ke)历(Li)史(Shi)查(Cha)询(Xun)；(?)

5、(?)抓(Zhua)渣(Zha)过(Guo)程(Cheng)以(Yi)实(Shi)时(Shi)动(Dong)画(Hua)形(Xing)式(Shi)展(Zhan)示(Shi)在(Zai)主(Zhu)界(Jie)面(Mian)，(?)抓(Zhua)斗(Dou)位(Wei)置(Zhi)监(Jian)测(Ce)，(?)直(Zhi)观(Guan)清(Qing)晰(Xi)；(?)

6、(?)对(Dui)“(?)天(Tian)车(Che)”(?)“(?)渣(Zha)池(Chi)”(?)“(?)旋(Xuan)流(Liu)井(Jing)”(?)“(?)车(Che)位(Wei)”(?)位(Wei)置(Zhi)实(Shi)时(Shi)监(Jian)控(Kong)，(?)可(Ke)保(Bao)存(Cun)录(Lu)像(Xiang)；(?)

7、(?)实(Shi)时(Shi)曲(Qu)线(Xian)显(Xian)示(Shi)主(Zhu)副(Fu)起(Qi)位(Wei)置(Zhi)；(?)

8、(?)监(Jian)测(Ce)大(Da)小(Xiao)车(Che)格(Ge)雷(Lei)母(Mu)线(Xian)状(Zhuang)况(Kuang)、(?)主(Zhu)副(Fu)编(Bian)码(Ma)器(Qi)通(Tong)讯(Xun)状(Zhuang)况(Kuang)、(?)门(Men)限(Xian)位(Wei)状(Zhuang)况(Kuang)，(?)异(Yi)常(Chang)报(Bao)警(Jing)；(?)

9、(?)安(An)全(Quan)急(Ji)停(Ting)，(?)出(Chu)现(Xian)特(Te)殊(Shu)状(Zhuang)况(Kuang)，(?)可(Ke)手(Shou)动(Dong)急(Ji)停(Ting)所(Suo)有(You)操(Cao)作(Zuo)。(?)